Der Beauly Firth ist eine Bucht am Kopf des Meerearmes Moray Firth in der schottischen Council Area Highland. Sie reicht etwa 11 km in Ost-West-Richtung ins Land hinein und weist dabei eine maximale Breite von etwa 3 km auf. An ihrem Kopf liegt die Stadt Beauly, während sich Inverness am Beginn der Bucht befindet.